美脑枣去核机

红枣去核机构成研究

(1)自动控制系统 由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制核心。由它控制去棱机实施全自动去核。

(2)上料系统 实现红枣自动排列．有序的排列可使红枣长轴方向一致。

(3)定位系统 减少中心偏差，对排好的红枣自动加压，中心偏差减少20％。

(4)圭向系统 水平排列的红枣．经减少中心偏差后，通过90。旋转机构垂直立起。

(5)抓取东统 由自动控制系统指令机械手抓住红枣，使核中心在垂直直线上。

(6)定位季统 由自动控制系统指令机械手将抓住的红枣置于冲孔位上。

 (7)冲核系统用特殊的冲前扶正器将枣扶正，然后进行高速冲核。

(8)预破皮器冲核同时通过枣尾部的破皮器，在枣核即将冲刺红枣前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口，枣核冲击完成后，尾部枣皮随枣核脱离，保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。

(9)顶枣核器及膨胀口顶枣核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的枣核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上顶及下降。

(10)分料口冲完核的红枣，机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的枣核。

(11)前处理提供冲核的红枣，尽可能保持直径一致。该去核机自带红枣大小分选机构。