鲜大枣去核机

1、去核前的处理工

提供需加工的果品，该去核机自带果品大小分选机构。

2自动控制系统   

 由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制核心，由它控制去核机实施全自动去核。

（1）上料系统   实现果品自动排列，有序的排列可使果品长轴方向一致。

（2）定位系统   减少中心偏差，对排好的红枣自动加压，中心偏差减少20%。

（3）变向系统   水平排列的果品，经减少中心偏差后，通过90 °旋转机构垂直立起。

（4）抓取系统   由自动控制系统指令机械手抓住果品，使核中心在垂直直线上。

（5）定位系统   由自动控制系统指令机械手将抓住的果品置于冲孔位上。

（6）冲核系统   用特殊的冲前扶正器将果品扶正，然后进行高速冲核。

（7）预破皮器   冲核同时通过枣尾部的破皮器，在枣核即将冲刺果品前瞬间将果品尾部的枣皮切割成圆形预切口，果品核冲击完成后，尾部果品皮随枣核脱离，保证果品尾部完整、不爆口、不挂果品肉。

（8）顶果品核器及膨胀口   顶果品   核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的果品核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上顶及下降。

（9）分料口   冲完核的果品，机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的果品核。

3、全自动去核机，给果蔬品的深加工带来了便利，可将果蔬品加工成罐头，果脯等深加工食品。